小惑星探査機はやぶさ２は、
先代のはやぶさには無かった
”ピンポイント・タッチダウン”
という機能を携えています。
その新方式とは、
一体どんな機能なのか
これまでのはやぶさの方式と
どう違うのか
など、はやぶさ２のタッチダウンについて、
なるべく簡単に、分かりやすく
解説していきたいと思います。
はやぶさ２のピンポイント・タッチダウンとは？
ピンポイント・タッチダウンとは、
ターゲットマーカーをあらかじめ投下し、
そのターゲットマーカーの正確な位置を捉え、
着陸場所を指定してタッチダウンする方式です。
これだけでは何のことか分かりませんよね＾＾
順を追って、なるべく分かりやすく
解説していきたいと思います。
まず、ターゲットマーカーとは、
直径１０ｃｍほどの球形の装置で、
天体に投下し、探査機からの
目印となるものです。
ターゲットマーカーは
反射フィルムで覆われていて、
探査機から発せられたフラッシュによって
明るく輝き、目印となります。
今まで（先代はやぶさ）の方式は、
着陸の際に先にターゲットマーカーを分離し、
落下していくターゲットマーカーを
画面の中心にとらえながら追いかけ、
それめがけて着陸する方式でした。
よって、一度に追尾できる
ターゲットマーカーは一つだけで、
それを着陸の指定位置に
正確に落とす必要がありました。
それによって着陸の精度が
決まってしまうからです。
ターゲットマーカー ＝ 画面の中心
ターゲットマーカーの位置 ≒ 着地地点
それに対して、はやぶさ２の新方式では、
着陸態勢に入る前にあらかじめ落としておいた、
地表にあるターゲットマーカーを画面で捉えます。
そして、着陸位置を、例えば、
そのターゲットマーカーより南へ３ｍ、
などと指定できるんです。
これは、ターゲットマーカーを
画面の中心に据え置かずにずらすことができる、
（着陸地点を画面の中心に捉えることができる）
というものです。
ターゲットマーカー ≠ 画面の中心（画面の中心は着地点）
ターゲットマーカーの位置 ≠ 着地地点にすることができる
よって、ターゲットマーカーを
正確に投下できなかったとしても
着陸地点を指定できるので
機体の着陸には影響なし！なんです。
また、複数のターゲットマーカーを認識し、
活用することもできます。
※１回目のタッチダウンでは
一つのターゲットマーカーで
実施されました。
この方法＋探査機の自立制御をチューニング・
最適化するなどの対策により、
飛躍的に着陸精度が上がり、半径３ｍという
狭い範囲への着陸が可能となりました。
ただし、この方法は、
人工クレーターを作って
その近くに着陸するときのために
考えられていた方法だったようで、
１回目のタッチダウンで用いるのは
当初、想定外だったようです。
１００ｍくらいの平坦な場所があれば、
普通にタッチダウンできるはずでしたが、
リュウグウの表面は岩だらけで、
１００ｍどころか、２０～３０ｍの
平地すらありませんでした。
なので、当初のタッチダウンの予定を延期し、
先にターゲットマーカーを投下して、
付近を詳しく調査することにしました。
その結果、最終的に”L08-E1”と呼ばれる
場所に決定したそうです。
そして、2019年２月２２日に
タッチダウンを決行、
初代はやぶさが成しえなかった
弾丸発射にも成功しました。
また、サンプル採取にも
成功したと見られています。
はやぶさ２の２回目のタッチダウン予定は
2019年７月１１日です。
今度は４月５日に作った
人工クレーターの近くにタッチダウンし、
リュウグウの内部の物質を
採取することが目的です。
無事に２回目のタッチダウン＋サンプル採取を終え、
地球への帰還に成功してほしいですね！
——追記——
※2019年７月11日午前10時20分ごろ、
はやぶさ２は２回目のタッチダウンに成功しました！
そして、リュウグウの地下物質の採取も
無事に行えたと見られています。
はやぶさ２は 全てのミッションに成功し、
今後は小型探査機を使ってリュウグウを観測、
今年・2019年末ごろにリュウグウを離れ、
来年・2020年末ごろ地球に帰還予定となっています。
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